車両軌跡の書き方
汎用性の高い車両軌跡図の描き方です。

Hino式ではありますが計画検討用の車両軌跡図の書き方を記しておきます。
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Hino 23:04 2007.08.10 Fri
車の内輪差はホイールベースが長いほど大きくなるので
内輪差を安全側で検討したい場合は後輪車軸を後ろ
（ホイールベースを伸ばす方向）にずらして
作図してみてください。
Hino 23:13 2007.08.10 Fri
こういう円を描けばさらに簡単に描けますね。

Hino 13:18 2007.08.13 Mon
最小回転半径は「その車の前輪外側のタイヤが回れる最小半径のこと」
なんですね。
少し書き方を変えないと
[Link]
Hino 11:36 2007.09.04 Tue
[Link]
と
[Link]
によると
「最大舵取り角で徐行する場合で、外側のタイヤの接地面中心が描く最大半径の軌跡」
が正解っぽいです。
外側タイヤの中心。なるほど。
Hino 11:40 2007.09.04 Tue

こういうことですね。
Hino 12:02 2007.09.04 Tue
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