下の画像では右手前の親扉をコンポーネント化して挙動を設定しているところ



回転する軸はコンポーネントの軸なので、コンポーネント化する時に軸を設定しておく必要があります。

回転させるために変更させたいパラメーターは
「Rotation」の「RotY」です。

クリックで動くようにするために
「Behaviors」には「onClick」イベントを設定して関数を仕込んでいます。

「animate」は命令です。
「animate("turn",0,110)」は「turn」という変数を「0」と「110」で切り替えるアニメーションを指定しています。

「turn」は私が適当に与えた変数名ですのでここは何でも構いません。
turnの値には「animate」で指定する値のいずれか（今回で言えば0か110）を入れておいて下さい。

変数「turn」の値を「animate」で制御する設定が出来たのでこれを「Rotation」の「RotY」に「=turn」と記述して与えます。
（animateの中の0と110は角度です）